无中心自组网（ad hoc network）也被称为Mesh网络，是一种以所有节点“平等、独立”为原则的组网技术。在这种网络中，节点之间不存在依赖关系，它们通过自组织的方式相互连接，形成一个临时性的网络，而不需要经过中心节点或基础设施网络的支持，无中心自组网技术广泛应用于军事通信、应急通信、物联网等领域，能够满足在复杂多变环境下快速组网的需求。

无中心自组网的特点

无中心化：网络中没有中心节点，所有节点地位对等，既可以作为终端节点，也可以作为中继节点或中心节点。

自组织性：节点之间通过协商来自动完成网络的组建和配置，无需人工干预。

灵活性：网络拓扑结构可以随节点的移动和加入而动态变化，具有很高的灵活性。

可靠性：由于数据可以通过多个路径进行传输，即使部分节点出现故障，网络仍然可以保持连通性。

（图源网络，侵删）

多跳自组网

多跳自组网（Multi-hop Ad Hoc Network）是一种特殊的无中心自组网，其特点在于数据在传输过程中需要经过多个节点的转发才能到达目的地。在多跳自组网中，每个节点都具备路由和报文转发的功能，它们可以根据网络拓扑结构和数据传输需求，选择最优的路径进行数据转发，多跳自组网同样广泛应用于军事通信、应急通信、物联网等领域，特别是在需要快速部署和灵活应对各种复杂通信环境的场合下，多跳自组网技术显得尤为重要。

多跳自组网的优势在于：

扩展覆盖范围：通过多跳转发，可以将网络覆盖范围扩展到更远的距离。

提高传输可靠性：多路径传输可以降低数据丢失的风险，提高传输的可靠性。

适应复杂环境：在复杂多变的环境下，如山区、城市密集区等，多跳自组网能够灵活应对，确保通信的顺畅进行。

在目前现有的热门自组网中，mesh自组网就很好结合了二者的特征，即无中心与多跳特性，形成一个更加庞大的网络结构，且该结构可根据现场的复杂情况及时做出战略性调整，适用于多种复杂应急救援网络临时组建，因此具备更高的场景灵活性与现场把控。