自组网设备在应急指挥通信设备中，属于一类特殊的、能够自动形成网络并进行通信的设备。结合参考文章中的信息，自组网设备主要可以归纳为以下几个方面：

无线宽带自组网系统：MESH自组网应急通讯系统，专为消防应急救援而设计，包括图像自组网基站的主干链路、自组网中继站链路和自组网单兵前方图传链路。

IPMESH自组网系列无线音视频传输系统，适用于一对多或多对多的现场应急救援通讯指挥。

自组网设备形态：应急指挥箱：用于室内外临时布控场所、指挥中心及通信车载上，快速自组区域的宽带无线多跳网络。

单兵电台：工业级无线网络电台设备，具备传输速率高、覆盖范围广、安全性能好等特点。

车载电台：部署于通信车、舰船或机舱内，安装简单，组网灵活。

自组网设备特点：无需中心控制，自主建立连接和通信。

支持多信道进行无线传输，提高传输距离及覆盖范围。

具有良好的性能和功能，便于现场快速架设和配置。

适用于多种应用场景，如应急救援、演习作业、应急处突等。

技术细节：单兵电台工作频段可选，无线传输视距情况可达5-15公里（无遮挡）或2公里（城市或有遮蔽情况），传输速率最大到120Mbps。

IPMESH自组网电台设备采用OFDM调制技术，支持接收分集一体。

综上所述，自组网设备主要包括无线宽带自组网系统、应急指挥箱、单兵电台、车载电台等，它们通过自主建立网络并进行通信，支持多种应用场景，并具备一系列技术特点和优势。这些设备在应急指挥中发挥着重要作用，能够提高救援效率和应对突发事件的能力。